液压机直驱式容积控制电液伺服系统是近些年才被研究发展起来的一种新型电液伺服 系统。日本、德国、美国和瑞典是世界上最早研究直接驱动容积控制系统的国家 ［14-17］ o日本在在泵控伺服液压机的研究方面处于世界领先，己经应用于工业生产 中的各个方面。日本第一电气株式会社对此类系统己有近十年的研究，达到了实际 应用阶段。其研制的无阀伺服系统已经在精密锻压机、船用舵机、连铸设备、印刷 机、六自由度平台、2500吨以下高压成形机上得到了应用［18］。日本钢管株式会社福 山制铁所连铸设备采用第一电气株式会社设计的无阀电液伺服系统，每年电费从500 万日元锐减为9万日元，只占改造前的1. 8%。而且，因无阀系统所用的液压油相对 较少，改造后的连铸设备解决了废油处理和环保等方面的难题。东京海洋大学的练 习船“汐路丸”号舵机于1998年改造时也采用了日本第一电气株式会社设计生产的 无阀电液伺服驱动的舵机装置，所需电力只为改造前的l/l(h
美国，德国、俄罗斯、瑞士等国家对无阀电液伺服系统的研究目前集中在电动 静液作动器(EHA)、注塑机、制砖厂和液压电梯上。美国Moog公司研制的新型电动静 液作动器1997年在F-18上作了飞行试验。1997年瑞士Beringer公司在德国奥斯布格 的97inteniftr国际电梯展会上展出了其最新研制的变频驱动液压电梯控制系统，引 起了轰动。1988年，Kazuo Nakano和Yutaka Tanaka等人提出了用变频驱动实现液压 系统恒压控制方案。1989年和1991年，他们对这种带蓄能器的变频驱动恒压系统的 特性进行了探讨，并完成了相关的性能测试［1M9］。从国外的直驱式电液伺服系统的 研制情况可以看出，目前国外在直驱式电液伺服系统的研制方面己具备相对成熟的技术。